CONTROL DE UN MOTOR PASO A PASO (2)
Control Motores

 

CONTROL DE UN MOTOR PASO A PASO (2)

 

Control de un motor paso a paso

Los principios básicos de funcionamiento de motores P-P se detallan en la sección Motores paso a paso. A continuación se ofrecen algunas nociones prácticas sobre identificación y control de este tipo de motores.

 

 

Identificación del motor P-P

Cuando se trabaja con motores P-P usados o bien nuevos, pero de los cuales no tenemos hojas de datos es posible averiguar la distribución de los cables a los bobinados y el cable común en un motor de pasos unipolar de 5 o 6 cables siguiendo las instrucciones que se detallan a continuación:

       

 

1. Aislando el(los) cable(s) común(es) a la fuente de alimentación: Como se aprecia en las figuras anteriores, en el caso de motores con 6 cables, estos poseen dos cables comunes, pero generalmente tienen el mismo color, de modo que lo mejor es unirlos antes de comenzar las pruebas.

Usando un multímetro para chequear la resistencia entre pares de cables, el cable común será el único que tenga la mitad del valor de la resistencia entre ella y el resto de los cables. Esto es debido a que el cable común tiene una bobina entre él y cualquier otro cable, mientras que cada uno de los otros cables tienen dos bobinas entre ellos. De ahí la mitad de la resistencia medida en el mismo. 

2. Identificando los cables de las bobinas (A, B, C y D): aplicar un voltaje al cable común  (generalmente 12 V, pero puede ser más o menos) y manteniendo uno de los otros cables a masa (GND) mientras vamos poniendo a masa cada uno de los demás cables de forma alternada y observando los resultados. El proceso se puede apreciar en el siguiente cuadro:

 

 

 

Seleccionar un cable y conectarlo a masa. Ese será llamado cable A.

 

Manteniendo el cable A conectado a masa, probar cuál de los tres cables restantes provoca un paso en sentido antihorario al ser conectado también a masa. Ese será el cable B.

 

Manteniendo el cable A conectado a masa, probar cuál de los dos cables restantes provoca un paso en sentido horario al ser conectado a masa. Ese será el cable D.

 

El último cable debería ser el cable C. Para comprobarlo, basta con conectarlo a masa, lo que no debería generar movimiento alguno debido a que es la bobina opuesta a la A.

 

Nota: La nomenclatura de los cables (A, B, C, D) es totalmente arbitraria.

Observaciones: 

 

 

Interfase de conexión del motor P-P

En la figura siguiente podemos observar un ejemplo de conexionado para controlar un motor paso a paso unipolar mediante el uso de cuatro transistores que actúan como etapa de potencia:

Si las bases de los cuatro transistores se conectan a cuatro de las líneas de datos del puerto paralelo, el motor puede ser controlado desde el PC.

Sin embargo, nos centraremos en un circuito de control más compacto. Vamos a controlar un pequeño motor P-P unipolar de cuatro fases RS351-4574 (similar, por ejemplo, al motor KP4M4-001 que llevan algunas de las disqueteras antiguas de 5¼). Tiene seis cables externos, dos de común y cuatro de fases. Su consumo está en torno a los 180 mA, con un par de retención máximo de 2.5 Ncm, y utiliza una tensión de trabajo de 12V.

Cableado externo del motor RS351-4574

El puerto paralelo trabaja a 5V y, como máximo, a 20mA, por lo que no podemos conectar el motor directamente directamente. Para ello utilizaremos un circuito interfase entre el motor y el puerto que será el encargado de aumentar la potencia de nuestro puerto paralelo. Está basado en el integrado ULN2003, un driver Darlington de 7-bit, 500mA, entrada TTL npn, y su conexión es tan sencilla como indica el siguiente esquema:

 

 

El diodo Zener se utiliza como medida de protección contra las inducciones que se producen en los bobinados, evitando así las fuertes corriente inversas generadas. El zener es de 12V, 0.5W. El integrado acepta un consumo máximo de 500mA por lo que no será capaz de controlar nada que supere dicho consumo. Para un entendimiento más global, el integrado se comporta como una serie de 7 relés electrónicos.

Por el puerto paralelo del PC podemos enviar 1 Byte cada vez a una velocidad de aproximadamente a 30 kBytes por segundo, mucho más de lo que es capaz de girar un motor de estas características, por lo que deberemos frenar el envío de datos. La filosofía de control no es más compleja que la de tener que encender y apagar diodos LED mediante software.

Fuente: cfievalladolid2.net

 

Esta información es parte del Libro: "El Puerto Paralelo como interface de Entrada/Salida"
Contenido del Libro:

 

 

Novedades en nuestro Blog: Blog Puertos Paralelos
Comentarios, aportes, consultas, visite nuestro Foro: Foro Puerto Paralelo
Puertos paralelos PCI

Sitios recomendados:
Secado de Madera utilizando el Puerto Paralelo
Hidroponia - Hidropónico
Un poco de Seguridad Ciudadana
 

IR A LA PAGINA PRINCIPAL DEL PUERTO PARALELO

Conector Puerto Paralelo hembra DB25

 

Home